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RFID傳感器網(wǎng)絡的目標跟蹤問題研究
來源:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布時間:2011/06/16
1 引言
射頻識別(RFID)技術,是一種利用射頻通信實現(xiàn)的非接觸式自動識別技術(以下通稱RFID技術)。RFID是利用射頻信號自動識別目標對象并獲取相關信息的,它是自動識別領域的一個重要分支。RFID具有一次處理多個標簽并可將處理狀態(tài)寫入標簽、不受大小及形狀限制、耐環(huán)境性強、穿透性強、數(shù)據(jù)的記憶容量大、可重復利用等許多優(yōu)點。因此,近年來RFID技術已經(jīng)被廣泛應用于社會、經(jīng)濟、國防等眾多領域,在制造業(yè)、服務業(yè)等諸多行業(yè)中顯示出巨大的發(fā)展?jié)摿εc應用空間,并將對整個社會信息化水平的提高,以及加強國防安全等產(chǎn)生廣泛的影響,其前景是非??捎^的。
盡管RFID也會經(jīng)常被描述成一種基于標簽的,并用于識別目標的傳感器,但是相對于通常意義上的傳感器,RFID讀寫器還是有很多缺點。因為一個標簽所能存儲的僅僅是一個唯一的識別碼,并不能實時感應當前環(huán)境的改變。而且,RFID系統(tǒng)的讀寫范圍也受到讀寫器與標簽之間距離的影響。因此提高RFID系統(tǒng)的感應能力,擴大RFID系統(tǒng)的覆蓋能力是亟待解決的問題。
無線傳感器網(wǎng)絡(WSN)是由大量功率低、體積小、價格便宜、具有通信與計算能力的微小傳感器節(jié)點構成的“智能”自治測控網(wǎng)絡系統(tǒng),一般密集布設在無人值守的監(jiān)控區(qū)域,能夠根據(jù)環(huán)境自主完成指定任務,其目的是協(xié)同地感知、采集、處理網(wǎng)絡覆蓋范圍內(nèi)的信息并將其提供給用戶(以下簡稱WSN)。目前WSN已經(jīng)受到了全世界的大范圍關注,成為了熱門的研究領域。WSN整合了傳感器技術、嵌入式計算、自動控制技術、無線通訊技術,并且能夠實時的檢測、感應、收集周圍的環(huán)境信息。
隨著RFID和WSN技術的發(fā)展以及各領域應用越來越高的需求,RFID和WSN整合和集成已成為必然的發(fā)展趨勢。其一,新一代RFID標簽,尤其是主動RFID標簽通常已經(jīng)嵌入了傳感功能。此外,基于傳感器網(wǎng)絡的應用中,常常需要對個體傳感器或目標對象進行發(fā)現(xiàn)和識別。傳感和識別技術集成,加上全局IT和通信系統(tǒng)的配置,能讓人們對物理世界的狀態(tài)有更深刻的認識,并用以指導或改變?nèi)藗兣c物理環(huán)境的交互方式,實現(xiàn)對許多領域更為有效的交互和管理,如后勤管理、遠程醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)控、住宅管理與控制、安全維護以及工業(yè)應用等領域。
RFID和WSN的應用領域有所不同。大部分的WSN都是應用在有計劃的對物理環(huán)境進行監(jiān)控的系統(tǒng)中,而RFID則是應用在供應鏈中的單品識別。盡管RFID和WSN在很多方面都有不同,但是兩者都是通過信息技術與物理世界相聯(lián)系,具備相結合的條件。
本文在充分研究了RFID和WSN技術的基礎上,提出了將RFID讀寫器與傳感器網(wǎng)絡相整合的RFID傳感器網(wǎng)絡。這一網(wǎng)絡不僅可以擴大RFID系統(tǒng)的覆蓋范圍并且可以擴展RFID信息系統(tǒng)的信息種類。我們還初步將這一RFID傳感器網(wǎng)絡應用于目標跟蹤問題的解決,得到了較好的實驗結果。
2 RFID傳感器網(wǎng)絡
2.1 RFID 系統(tǒng)
典型的RFID系統(tǒng)如圖1所示,是由電子標簽(Tag)、讀寫器(Read/Write Device)、天線(Antenna)以及負責數(shù)據(jù)交換、管理的計算機系統(tǒng)等組成。
圖1 典型RFID系統(tǒng)組成
電子標簽分為有源和無源兩種,存儲著需要被識別物品的相關信息,通常被放置在需要識別的物品上,它所存儲的信息通??杀蛔x寫器通過非接觸方式獲取。讀寫器由無線收發(fā)模塊、天線、控制模塊及接口電路等組成,由讀寫器讀出的標簽信息可以通過計算機以及網(wǎng)絡系統(tǒng)進行管理和信息傳輸。RFID天線就是閱讀器和標簽用來發(fā)送能量的裝置,目標是傳輸最大的能量進出標簽芯片。計算機系統(tǒng)通常用于對數(shù)據(jù)進行管理,完成通信傳輸?shù)裙δ堋Wx寫器可以通過標準接口與計算機通信網(wǎng)絡連接,以便實現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)傳輸功能。
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2.2 WSN系統(tǒng)
傳感器網(wǎng)絡結構如圖2所示,傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)通常包括傳感器節(jié)點、匯聚節(jié)點(SINK節(jié)點)和管理節(jié)點。大量傳感器節(jié)點隨機部署在監(jiān)測區(qū)域,通過自組織方式構成網(wǎng)絡。傳感器節(jié)點監(jiān)測到的數(shù)據(jù)沿著其它傳感器節(jié)點按多跳方式進行傳輸,經(jīng)過多跳后路由到匯聚節(jié)點,最后通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星到達管理節(jié)點。用戶通過管理節(jié)點對傳感器網(wǎng)絡進行配置和管理,發(fā)布監(jiān)測任務以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。無線傳感器網(wǎng)絡由大量微小、低功耗、低價格的傳感器節(jié)點組成,每個傳感器節(jié)點都在有限的能力和存儲空間基礎上運行具有并發(fā)操作、環(huán)境監(jiān)測、無線通信等特征的應用程序。這些節(jié)點通過各類傳感、通信裝置與其所處的環(huán)境實現(xiàn)交互。傳感器網(wǎng)絡一般具有小尺寸和低功耗、能量有限、通信和計算能力有限、動態(tài)性、分布式以及以數(shù)據(jù)為中心等特點。
圖2 傳感器網(wǎng)絡體系結構
2.3 RFID傳感器網(wǎng)絡
RFID技術和WSN技術具有不同的技術特點,WSN可以監(jiān)測四面八方感應到的各種信息,但對物品的標識能力卻有所缺乏,RFID技術強大的標識物品的能力正好可以彌補;RFID抗干擾性較差,而且無源RFID的有效讀取距離一般小于10m,如果能利用WSN長達100M的有效距離,將會拓展RFID技術的應用范圍。將RFID和WSN進行集成應用,會極大地推動兩項技術的應用。 目前國內(nèi)外對RFID與WSN的集成技術研究,主要集中在集成傳感器的RFID標簽、集成的體系架構、以及集成的應用開發(fā)等方面。但是,對于將RFID讀寫器集成到傳感器網(wǎng)絡中體系架構的研究目前還只是抽象的架構設計。
RFID 的一個發(fā)展趨勢是與網(wǎng)絡集成,目前RFID網(wǎng)絡已經(jīng)開始逐步走向成熟。將傳感器節(jié)點集成到RFID系統(tǒng)中可以獲取更多所需的環(huán)境信息,并且可以擴大RFID系統(tǒng)的識別范圍。因此我們設計RFID傳感器網(wǎng)絡,網(wǎng)絡結構如圖3所示。
我們可以利用這一RFID傳感器網(wǎng)絡對移動的目標進行跟蹤定位研究。這一網(wǎng)絡擁有大量的傳感器節(jié)點和RFID讀寫器,傳感器節(jié)點可以用來精確的監(jiān)控移動目標的周圍環(huán)境,同時RFID讀寫器可以用來確定目標的移動軌跡,并防止目標進入限制區(qū)域。
圖3 RFID傳感器網(wǎng)絡體系結構
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3 目標跟蹤系統(tǒng)
移動目標的跟蹤定位是最近在供應鏈領域新涌現(xiàn)出的一個研究內(nèi)容。目前在這一問題中,WSN應用的比較廣泛。
典型的RFID系統(tǒng),只能提供有限范圍內(nèi)的單品目標跟蹤。例如在倉儲管理中,通常是在安全區(qū)域的大門進出口處安裝RFID讀寫器設備,經(jīng)過此處的物品可同時一次性進行識別驗證。所有安裝了標簽的托盤或者物品就在這一刻被確定了當前的位置。
由于傳感器節(jié)點體積小、價格低廉、采用無線通信方式,以及傳感器網(wǎng)絡部署隨機,具有自組織性、魯棒性和隱藏性等特點,無線傳感器網(wǎng)絡非常適合于移動目標的定位和跟蹤。但是傳感器節(jié)點存在很多硬件資源的限制,還經(jīng)常遭受外界環(huán)境的影響,無線鏈路受到干擾,網(wǎng)絡拓撲結構動態(tài)變化,而傳感器網(wǎng)絡的移動目標跟蹤應用具有很強的實時性,因此引入了RFID讀寫器的傳感器網(wǎng)絡,可以更好的解決這一問題。
現(xiàn)代的目標跟蹤問題中常常關注著目標移動的曲線,并且伴隨著大量的監(jiān)控信息,例如周圍環(huán)境的溫度,濕度等等。在RFID傳感器網(wǎng)絡中,RFID讀寫器負責探測并確定當前移動目標的位置,以及移動的方向,傳感器負責搜集目標周圍的其他相關信息,并在適當?shù)臅r候做出報警。
圖4 RFID傳感器網(wǎng)絡中目標跟蹤軌跡
4 實驗
在我們的實驗中,假設目標的移動軌跡為一條曲線,如圖4所示。我們設定一個由16個RFID讀寫器組成的4 4正方形跟蹤區(qū)域,由圖中虛心圓點標識。實心圓點代表傳感器。
當一個攜帶標簽的移動目標如圖中所示由 移動到 ,兩點之間的直線被認為是目標移動的軌跡。因此,當目標沿著圖中的曲線運動時,由相應的RFID讀寫器確定其位置,相應順序激活的RFID讀寫器為:
在目標的移動過程中,如果接近其中一個傳感器,該傳感器就會搜集該目標周圍環(huán)境的相關信息,例如溫度、濕度,并且將這些信息通過RFID傳感器網(wǎng)絡及時傳送給計算機管理系統(tǒng)。圖中傳感器的作用順序為:
5 結論
在這篇文章中,我們提出了一個將RFID讀寫器與無線傳感器網(wǎng)絡相結合的RFID傳感器網(wǎng)絡架構,這一架構可以擴大系統(tǒng)的覆蓋范圍并擴展RFID信息系統(tǒng)的信息種類。我們初步將這一架構應用在移動目標的跟蹤定位上,理論上取得一定的進展。未來的研究重點放在這一框架在供應鏈系統(tǒng)中的實際應用。
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