近日,工信部就《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》公開征求意見。具體通知如下:
公開征求對(duì)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》(征求意見稿)的意見
為營造更好的測(cè)試示范環(huán)境,共促智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)健康發(fā)展,工業(yè)和信息化部會(huì)同公安部、交通運(yùn)輸部組織行業(yè)機(jī)構(gòu)、重點(diǎn)企業(yè)等開展了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》的修訂,已形成征求意見稿,現(xiàn)公開征求社會(huì)各界意見。
征求意見截止日期為2021年2月11日,如有意見和建議,請(qǐng)以書面(個(gè)人需署名,單位需加蓋公章,并留聯(lián)系方式)或電子郵件形式進(jìn)行反饋。
附件:
1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)
2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)(征求意見稿)編制說明
工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司
2021年1月11日
附件1
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)
(征求意見稿)
第一章 總 則
第一條 為深入貫徹落實(shí)黨的十九大精神,加快制造強(qiáng)國、科技強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、交通強(qiáng)國建設(shè),推動(dòng)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用,依據(jù)《道路交通安全法》《公路法》等法律法規(guī),制定本規(guī)范。
第二條 本規(guī)范適用于在中華人民共和國境內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用。
本規(guī)范所稱道路測(cè)試,是指在公路(包括高速公路)、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試活動(dòng)。
本規(guī)范所稱示范應(yīng)用,是指在公路(包括高速公路)、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的具有試點(diǎn)、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人載物運(yùn)行活動(dòng)。
本規(guī)范所稱測(cè)試區(qū)(場(chǎng)),是指在固定區(qū)域設(shè)置的具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試所需道路、網(wǎng)聯(lián)等設(shè)施及環(huán)境條件的場(chǎng)地。
第三條 工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部建立聯(lián)合工作機(jī)制,推動(dòng)和促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作并發(fā)布相關(guān)信息。
第四條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門可以根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況,依據(jù)本規(guī)范制定實(shí)施細(xì)則,具體組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作。
本規(guī)范所稱省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門,包括各省、自治區(qū)、直轄市及計(jì)劃單列市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)和地級(jí)市的工業(yè)和信息化主管部門、公安機(jī)關(guān)交通管理部門和交通運(yùn)輸主管部門。
第二章 道路測(cè)試與示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v
第五條 道路測(cè)試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試申請(qǐng)、組織道路測(cè)試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位,應(yīng)符合如下條件:
(一)在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位;
(二)具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗(yàn)檢測(cè)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力;
(三)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失,具備足夠的民事賠償能力;
(四)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程;
(五)具備對(duì)道路測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力;
(六)具備對(duì)道路測(cè)試車輛進(jìn)行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力;
(七)具備對(duì)道路測(cè)試車輛及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力;
(八)法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第六條 示范應(yīng)用主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用申請(qǐng)、組織示范應(yīng)用并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的一個(gè)單位或多個(gè)單位聯(lián)合體,應(yīng)符合如下條件:
(一)在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位或多個(gè)獨(dú)立法人單位組成的聯(lián)合體;
(二)具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、試驗(yàn)檢測(cè)或示范應(yīng)用運(yùn)營等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力;
(三)由多個(gè)獨(dú)立法人單位聯(lián)合組成的示范應(yīng)用主體,其中應(yīng)至少有一個(gè)單位具備示范應(yīng)用運(yùn)營服務(wù)能力,且各單位應(yīng)簽署運(yùn)營服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的相關(guān)協(xié)議;
(四)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失,具備足夠的民事賠償能力;
(五)具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用方案;
(六)具備對(duì)示范應(yīng)用車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力;
(七)具備對(duì)示范應(yīng)用車輛進(jìn)行事件記錄、分析和重現(xiàn)的能力;
(八)具備對(duì)示范應(yīng)用車輛及遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)安全保障能力;
(九)法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第七條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用駕駛?cè)耸侵附?jīng)道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體授權(quán)負(fù)責(zé)道路測(cè)試、示范應(yīng)用安全運(yùn)行,并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)從車內(nèi)采取應(yīng)急措施的人員。
道路測(cè)試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)符合下列條件:
(一)與道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體簽訂有勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同;
(二)取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷;
(三)最近連續(xù)3個(gè)記分周期內(nèi)沒有被記滿12分記錄;
(四)最近1年內(nèi)無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號(hào)燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄;
(五)無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄,無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄;
(六)無致人死亡或者重傷且負(fù)有責(zé)任的交通事故記錄;
(七)經(jīng)道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體培訓(xùn)合格,熟悉自動(dòng)駕駛功能測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程、示范應(yīng)用方案,掌握車輛道路測(cè)試、示范應(yīng)用操作方法,具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力;
(八)法律、行政法規(guī)、規(guī)章規(guī)定的其他條件。
第八條 道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛是指申請(qǐng)用于道路測(cè)試、示范應(yīng)用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括乘用車、商用車輛和專用作業(yè)車,不包括低速汽車、摩托車,應(yīng)符合以下條件:
(一)未辦理過機(jī)動(dòng)車注冊(cè)登記;
(二)滿足對(duì)應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目要求;對(duì)因?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛功能而無法滿足強(qiáng)制性檢驗(yàn)要求的個(gè)別項(xiàng)目,需提供其未降低車輛安全性能的證明;
(三)具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式,且能夠以安全、快速、簡單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示,保證在任何情況下都能將車輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為人工操作模式;
(四)具備車輛狀態(tài)記錄、存儲(chǔ)及在線監(jiān)控功能,能實(shí)時(shí)回傳下列第1至4項(xiàng)信息,并自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)下列各項(xiàng)信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少90秒的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不少于1年:
1. 車輛標(biāo)識(shí)(車架號(hào)或臨時(shí)行駛車號(hào)牌信息等);
2. 車輛控制模式;
3. 車輛位置;
4. 車輛速度、加速度、行駛方向等運(yùn)動(dòng)狀態(tài);
5. 環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài);
6. 車輛燈光、信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài);
7. 車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;
8. 反映駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況;
9. 車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令(如有);
10. 車輛故障情況(如有)。
第三章 道路測(cè)試申請(qǐng)與審核
第九條 提交道路測(cè)試申請(qǐng)前,道路測(cè)試主體應(yīng)確保道路測(cè)試車輛在測(cè)試區(qū)(場(chǎng))等特定區(qū)域進(jìn)行充分的實(shí)車測(cè)試,符合國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門發(fā)布的測(cè)試要求以及道路測(cè)試主體的測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程,具備進(jìn)行道路測(cè)試的條件。其中:
(一)道路測(cè)試車輛自動(dòng)駕駛功能應(yīng)由國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試內(nèi)容應(yīng)包括附件1所列自動(dòng)駕駛功能通用檢測(cè)項(xiàng)目及其設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍所涉及的項(xiàng)目;
(二)測(cè)試區(qū)(場(chǎng))的測(cè)試道路、網(wǎng)聯(lián)環(huán)境和配套服務(wù)設(shè)施等應(yīng)滿足相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范,其運(yùn)營主體應(yīng)為在中華人民共和國境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位;
(三)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)測(cè)試結(jié)果真實(shí)性負(fù)責(zé),并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
第十條 道路測(cè)試主體向擬開展測(cè)試的路段或區(qū)域所在地的省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門提出道路測(cè)試申請(qǐng)。申請(qǐng)材料應(yīng)包括:
(一)道路測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)撕偷缆窚y(cè)試車輛的基本情況;
(二)道路測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛功能等級(jí)聲明以及自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件說明,包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)和駕駛?cè)藸顟B(tài)等;
(三)道路測(cè)試車輛設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍與擬申請(qǐng)道路測(cè)試路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對(duì)應(yīng)關(guān)系說明;
(四)屬國產(chǎn)機(jī)動(dòng)車的,應(yīng)當(dāng)提供機(jī)動(dòng)車整車出廠合格證;未進(jìn)入公告車型的應(yīng)當(dāng)提供出廠合格證明和國家認(rèn)可的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報(bào)告;屬進(jìn)口機(jī)動(dòng)車的,應(yīng)當(dāng)提供進(jìn)口機(jī)動(dòng)車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書、隨車檢驗(yàn)單和貨物進(jìn)口證明書;
(五)自動(dòng)駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明;
(六)機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明;
(七)對(duì)具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺(tái),應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果及采取的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施證明。
(八)道路測(cè)試主體自行開展的模擬仿真測(cè)試與測(cè)試區(qū)(場(chǎng))等特定區(qū)域?qū)嵻嚋y(cè)試的證明材料;
(九)國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能委托檢驗(yàn)報(bào)告;
(十)經(jīng)第三方評(píng)審?fù)ㄟ^的道路測(cè)試方案,至少包括測(cè)試路段或區(qū)域、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對(duì)措施;
(十一)交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于五百萬元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。
第十一條 對(duì)已經(jīng)或正在進(jìn)行道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,如需增加道路測(cè)試車輛數(shù)量或在其他省、市進(jìn)行相同或類似功能的道路測(cè)試,道路測(cè)試主體可持原申請(qǐng)材料、道路測(cè)試通知書及證明車輛配置相同的相關(guān)材料等,向擬申請(qǐng)道路測(cè)試的所在地省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門申領(lǐng)道路測(cè)試通知書;測(cè)試駕駛?cè)税l(fā)生變更的,須提交變更后的測(cè)試駕駛?cè)嘶拘畔⒓跋嚓P(guān)規(guī)定條件材料。其中:
(一)申請(qǐng)?jiān)黾拥缆窚y(cè)試車輛數(shù)量的,應(yīng)對(duì)擬增加的道路測(cè)試車輛數(shù)量及必要性進(jìn)行說明,除原申請(qǐng)材料外,還應(yīng)按本規(guī)范第十條第(四)(六)(十)項(xiàng)規(guī)定提供擬增加車輛的申請(qǐng)材料;
(二)申請(qǐng)?jiān)谄渌胤竭M(jìn)行道路測(cè)試的,除原申請(qǐng)材料、原省市發(fā)放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書、以及證明其在原測(cè)試地完成的道路測(cè)試安全性的相關(guān)材料外,還應(yīng)按本規(guī)范第十條第(三)(十)項(xiàng)規(guī)定提供相關(guān)材料;如擬申請(qǐng)的道路測(cè)試所在地規(guī)定進(jìn)行具有當(dāng)?shù)氐缆方煌ㄌ卣鞯膱?chǎng)景等附加項(xiàng)目測(cè)試的,還應(yīng)取得其省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門授權(quán)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的附加項(xiàng)目檢驗(yàn)報(bào)告。
第十二條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)組織受理、審核道路測(cè)試申請(qǐng),為審核通過的道路測(cè)試車輛出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書(見附件2),于每年6月、12月將道路測(cè)試通知書申請(qǐng)、出具情況報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部備案并向社會(huì)公布。其中:
(一)對(duì)初始申請(qǐng)或增加相同配置的道路測(cè)試車輛在10輛及以上的,省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門可根據(jù)需要按照一定的比例進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試抽查;
(二)對(duì)持有其他省、市出具的、且在有效期內(nèi)的道路測(cè)試通知書申請(qǐng)?jiān)诋?dāng)?shù)剡M(jìn)行道路測(cè)試的,省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)按照本規(guī)范第十一條受理、審核測(cè)試申請(qǐng),對(duì)符合條件的道路測(cè)試車輛出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書。相應(yīng)省、市級(jí)政府準(zhǔn)許持其他省、市核發(fā)的道路測(cè)試通知書、臨時(shí)行駛車號(hào)牌在本行政區(qū)域進(jìn)行道路測(cè)試的除外;
(三)除以上要求外,對(duì)申請(qǐng)?jiān)黾拥缆窚y(cè)試車輛或申請(qǐng)異地道路測(cè)試的,如果已經(jīng)按國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范通過附件1所列自動(dòng)駕駛功能通用檢測(cè)項(xiàng)目測(cè)試的,不應(yīng)重復(fù)進(jìn)行相同項(xiàng)目的測(cè)試。
第十三條 道路測(cè)試通知書應(yīng)當(dāng)注明道路測(cè)試主體、車輛識(shí)別代號(hào)、測(cè)試駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號(hào)、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段、區(qū)域及測(cè)試項(xiàng)目等信息。其中,測(cè)試時(shí)間原則上不超過18個(gè)月,且不得超過安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明及保險(xiǎn)憑證的有效期。
第十四條 如需變更道路測(cè)試通知書基本信息,由道路測(cè)試主體提交變更說明及相應(yīng)證明材料,省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門審核通過后出具變更后的道路測(cè)試通知書,并收回原道路測(cè)試通知書。
道路測(cè)試通知書到期后,可重新申領(lǐng)。其中,車輛配置及道路測(cè)試項(xiàng)目等未發(fā)生變更的,無需重復(fù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試;發(fā)生變更的,由省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門授權(quán)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)變更情況進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試。
第十五條 道路測(cè)試主體憑道路測(cè)試通知書及《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證,向道路測(cè)試通知書載明的公安機(jī)關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛車號(hào)牌。
第十六條 臨時(shí)行駛車號(hào)牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)道路測(cè)試通知書載明的測(cè)試路段、區(qū)域合理限定,臨時(shí)行駛車號(hào)牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過道路測(cè)試通知書載明的測(cè)試時(shí)間。
臨時(shí)行駛車號(hào)牌到期的,道路測(cè)試主體可憑有效期內(nèi)的道路測(cè)試通知書申領(lǐng)新的臨時(shí)行駛車號(hào)牌,無需重復(fù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試。
第四章 示范應(yīng)用申請(qǐng)與審核
第十七條 對(duì)初始申請(qǐng)或增加配置相同的示范應(yīng)用車輛,應(yīng)以自動(dòng)駕駛模式在擬申請(qǐng)示范應(yīng)用的路段和區(qū)域進(jìn)行過合計(jì)不少于240小時(shí)或1000公里的道路測(cè)試,在測(cè)試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測(cè)試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。
申請(qǐng)進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測(cè)試車輛已完成的道路測(cè)試路段或區(qū)域范圍。
第十八條 示范應(yīng)用主體向其擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域所在地省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門提交申請(qǐng)材料,應(yīng)包括:
(一)示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況;
(二)示范應(yīng)用車輛在申請(qǐng)進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域已完成的道路測(cè)試的完整記載材料;
(三)對(duì)具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺(tái),應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果及采取的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施證明。
(四)經(jīng)第三方評(píng)審?fù)ㄟ^的示范應(yīng)用方案,至少包括示范應(yīng)用目的、路段或區(qū)域、時(shí)間、項(xiàng)目、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對(duì)措施;
(五)搭載人員、貨物的說明;
(六)交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證以及每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于五百萬元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。
對(duì)開展載人示范應(yīng)用的,應(yīng)包括為搭載人員購買的座位險(xiǎn)、人身意外險(xiǎn)等必要的商業(yè)保險(xiǎn)。
第十九條 如需增加配置相同的示范應(yīng)用車輛數(shù)量,示范應(yīng)用主體應(yīng)對(duì)擬增加的車輛數(shù)量及必要性進(jìn)行說明,并持原申請(qǐng)材料、示范應(yīng)用通知書、證明車輛配置相同的相關(guān)材料等,向所在地省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門提出增加示范應(yīng)用車輛的申請(qǐng)。
第二十條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)組織受理、審核示范應(yīng)用申請(qǐng),為審核通過的車輛出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路示范應(yīng)用通知書(見附件3),于每年6月、12月將示范應(yīng)用通知書申請(qǐng)、出具情況報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部備案并向社會(huì)公布。
示范應(yīng)用通知書應(yīng)當(dāng)注明示范應(yīng)用主體、車輛識(shí)別代號(hào)、示范應(yīng)用駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號(hào)、示范應(yīng)用時(shí)間、示范應(yīng)用路段或區(qū)域及示范應(yīng)用項(xiàng)目等信息。其中,示范應(yīng)用時(shí)間原則上不超過18個(gè)月,且不得超過安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明及保險(xiǎn)憑證的有效期。
第二十一條 示范應(yīng)用主體可憑示范應(yīng)用通知書及《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證,向示范應(yīng)用通知書載明的公安機(jī)關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛車號(hào)牌。
臨時(shí)行駛車號(hào)牌規(guī)定的行駛范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)示范應(yīng)用通知書載明的示范應(yīng)用路段、區(qū)域合理限定,臨時(shí)行駛車號(hào)牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過示范應(yīng)用通知書載明的示范應(yīng)用時(shí)間。
臨時(shí)行駛車號(hào)牌到期的,示范應(yīng)用主體可憑有效期內(nèi)的示范應(yīng)用通知書申領(lǐng)新的臨時(shí)行駛車號(hào)牌。
第五章 道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理
第二十二條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門在轄區(qū)內(nèi)選擇具備支撐自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實(shí)現(xiàn)的若干典型路段、區(qū)域,供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測(cè)試或示范應(yīng)用,并向社會(huì)公布。道路測(cè)試、示范應(yīng)用路段和區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識(shí)或提示信息。
第二十三條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)通過多種方式向社會(huì)、特別是道路測(cè)試和示范應(yīng)用路段、區(qū)域周邊發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用的時(shí)間、項(xiàng)目及安全注意事項(xiàng)等。
第二十四條 道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時(shí)行駛車號(hào)牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時(shí)行駛車號(hào)牌,不得上路行駛。
道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國道路交通安全法律法規(guī),嚴(yán)格依據(jù)道路測(cè)試或示范應(yīng)用通知書載明的時(shí)間、路段、區(qū)域和項(xiàng)目開展工作,并隨車攜帶通知書備查。不得在道路測(cè)試或示范應(yīng)用過程中在道路上開展制動(dòng)性能試驗(yàn)。
第二十五條 道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛車身應(yīng)以醒目的顏色分別標(biāo)示“自動(dòng)駕駛道路測(cè)試”或“自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用”等字樣,提醒周邊車輛及其他道路使用者注意,但不應(yīng)對(duì)周邊的正常道路交通活動(dòng)產(chǎn)生干擾。
第二十六條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用駕駛?cè)藨?yīng)在車內(nèi)始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境,當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時(shí)及時(shí)采取相應(yīng)措施。
第二十七條 在道路測(cè)試過程中,除經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的測(cè)試人員和用于模擬貨物的配重外,車輛不得搭載其他與測(cè)試無關(guān)的人員和貨物;在示范應(yīng)用過程中,可按規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物,提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險(xiǎn),并采取必要安全措施;搭載的人員和貨物不得超出道路測(cè)試車輛的額定乘員和核定載質(zhì)量。
車輛在道路測(cè)試及示范應(yīng)用過程中,不得從事道路運(yùn)輸經(jīng)營活動(dòng),不得搭載危險(xiǎn)貨物。
第二十八條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用過程中,除通知書載明的路段或區(qū)域外,不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛;車輛從停放點(diǎn)到道路測(cè)試或示范應(yīng)用路段、區(qū)域的轉(zhuǎn)場(chǎng),應(yīng)使用人工操作模式行駛。
第二十九條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用過程中,不得擅自進(jìn)行可能影響車輛功能、性能的軟硬件變更。如因測(cè)試需要或其他原因?qū)е萝囕v功能、性能及軟硬件變更的,應(yīng)首先停止相關(guān)的道路測(cè)試、示范應(yīng)用,并向當(dāng)?shù)刂鞴懿块T申請(qǐng)變更或備案;經(jīng)審核批準(zhǔn)后,方可繼續(xù)進(jìn)行道路測(cè)試、示范應(yīng)用。
第三十條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體應(yīng)每6個(gè)月向出具通知書的省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門提交階段性報(bào)告,并在道路測(cè)試、示范應(yīng)用結(jié)束后1個(gè)月內(nèi)提交總結(jié)報(bào)告。
第三十一條 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用進(jìn)行動(dòng)態(tài)評(píng)估,于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部報(bào)告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用情況。
第三十二條 道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生下列情形之一的,省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)撤銷其相應(yīng)的通知書并終止道路測(cè)試、示范應(yīng)用:
(一)道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛與原申請(qǐng)(包括申請(qǐng)變更)車輛不符的;
(二)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門認(rèn)為道路測(cè)試或示范應(yīng)用活動(dòng)具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的;
(三)道路測(cè)試車輛、示范應(yīng)用車輛有違反交通信號(hào)燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的;
(四)發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的。
省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門撤銷道路測(cè)試、示范應(yīng)用通知書時(shí)應(yīng)當(dāng)一并收回臨時(shí)行駛車號(hào)牌,并轉(zhuǎn)交給臨時(shí)行駛車號(hào)牌核發(fā)地公安機(jī)關(guān)交通管理部門;未收回的,書面告知核發(fā)地公安機(jī)關(guān)交通管理部門公告牌證作廢。
第六章 交通違法與事故處理
第三十三條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通違法行為的,由公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。
第三十四條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故,應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當(dāng)事人的責(zé)任,并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任;公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)依法對(duì)當(dāng)事人的道路交通安全違法行為作出處罰;構(gòu)成犯罪的,依法追究當(dāng)事人的刑事責(zé)任。
第三十五條 在道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生交通事故時(shí),當(dāng)事人應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并立即報(bào)警。
道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體每月應(yīng)將道路測(cè)試、示范應(yīng)用期間發(fā)生的交通事故情況上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門。
造成人員重傷或死亡、車輛損毀的,道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在24小時(shí)內(nèi)將事故情況上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門,未按要求上報(bào)的可暫停其道路測(cè)試和示范應(yīng)用活動(dòng)24個(gè)月。省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)在3個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。
第三十六條 道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體應(yīng)在事故認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi),以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報(bào)告等相關(guān)材料上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門;省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)在5個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。
第七章 附 則
第三十七條 本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛,并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動(dòng)駕駛汽車等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請(qǐng)求,駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù);高度自動(dòng)駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),在特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鰟?dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請(qǐng)求,駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求;完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù),不需要駕駛?cè)?乘客介入。
本規(guī)范所稱設(shè)計(jì)運(yùn)行條件(Operational Design Condition,ODC)是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的各類條件的總稱,包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中,設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍(Operational Design Domain,ODD)是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件,一般包括:1)道路邊界與路面狀態(tài);2)交通基礎(chǔ)設(shè)施;3)臨時(shí)性道路變更;4)其他交通參與者狀態(tài);5)自然環(huán)境;6)網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。
第三十八條 本規(guī)范自202 年 月 日起施行?!吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》(工信部聯(lián)裝〔2018〕66號(hào))同時(shí)廢止。
附件2
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》(征求意見稿)編制說明
一、背景
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),也是世界各國關(guān)注的重要戰(zhàn)略方向。歐盟、美國、日本等相繼出臺(tái)支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)、測(cè)試和應(yīng)用的相關(guān)政策規(guī)劃,我國汽車、交通、信息等行業(yè)的骨干企業(yè)、科研院所及高校等也在積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)應(yīng)用,加快推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商品化應(yīng)用,對(duì)道路測(cè)試和示范應(yīng)用需求十分強(qiáng)烈。
2018年4月,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》(以下簡稱《測(cè)試管理規(guī)范》)。在其指導(dǎo)下,我國累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路超過2000公里,共發(fā)放測(cè)試牌照400余張,道路測(cè)試總里程超過200萬公里。在測(cè)試政策方面,已有超過26個(gè)省市出臺(tái)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理細(xì)則;其中,海南省、長沙市、滄州市明確了高速公路測(cè)試的相關(guān)內(nèi)容,廣州市、長沙市允許在主駕無人的情況下開展測(cè)試,為部分企業(yè)發(fā)放了遠(yuǎn)程測(cè)試許可。在道路測(cè)試基礎(chǔ)上,上海、北京、武漢、廣州、深圳、長沙、重慶、海南、滄州等地已探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能示范應(yīng)用,涉及乘用車載人、商用車載貨等。百度、文遠(yuǎn)知行、滴滴、寶馬、上汽集團(tuán)等企業(yè)已于不同城市獲得自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用資格。
2019年6月,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部根據(jù)《測(cè)試管理規(guī)范》第二十一條、第二十二條有關(guān)規(guī)定,聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于報(bào)送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試情況的通知》,調(diào)查評(píng)估各地方智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和《測(cè)試管理規(guī)范》實(shí)施情況。根據(jù)《測(cè)試管理規(guī)范》實(shí)施情況及我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展需要,三部門于2019年11月啟動(dòng)《測(cè)試管理規(guī)范》的修訂工作,修訂中積極貫徹落實(shí)國務(wù)院辦公廳《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務(wù)市場(chǎng)主體的實(shí)施意見》,響應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用需要,進(jìn)一步優(yōu)化完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理,探索在條件成熟的特定路段及有需求的區(qū)域開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用,推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐持續(xù)向前邁進(jìn)。
二、必要性和重要性
(一)道路測(cè)試和示范應(yīng)用是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用過程中必不可少的步驟。
從技術(shù)角度而言,實(shí)現(xiàn)基本的自動(dòng)駕駛功能相對(duì)簡單,但自動(dòng)駕駛功能完善則需要以大量場(chǎng)景輸入作為基礎(chǔ)的持續(xù)演進(jìn)和迭代升級(jí)。國內(nèi)外政府及產(chǎn)業(yè)普遍認(rèn)為,為保障車輛在復(fù)雜的道路交通環(huán)境中安全、可靠行駛,需要通過模擬仿真測(cè)試、測(cè)試區(qū)(場(chǎng))測(cè)試和實(shí)際道路測(cè)試等綜合手段進(jìn)行大量測(cè)試、驗(yàn)證。將具備自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車置于實(shí)際交通環(huán)境中,通過道路環(huán)境和交通參與者等元素隨機(jī)組合的場(chǎng)景輸入,可以更好地實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與道路、設(shè)施及其他交通參與者的相互適應(yīng)與協(xié)調(diào),驗(yàn)證并不斷完善車輛面對(duì)真實(shí)復(fù)雜道路場(chǎng)景的行駛能力。
現(xiàn)階段,我國自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展已進(jìn)入快車道,隨著自動(dòng)駕駛功能的不斷完善,在實(shí)際道路和真實(shí)交通環(huán)境下的測(cè)試和示范應(yīng)用已成為自主骨干企業(yè)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用及推廣的現(xiàn)實(shí)需求。相較于道路測(cè)試規(guī)定路徑、規(guī)定時(shí)間、規(guī)定測(cè)試內(nèi)容的驗(yàn)證方案,示范應(yīng)用可與社會(huì)活動(dòng)緊密結(jié)合,基于公眾出行和貨物運(yùn)輸需求提供服務(wù)并實(shí)施駕駛?cè)蝿?wù),驗(yàn)證車輛在限定區(qū)域范圍內(nèi)的實(shí)際運(yùn)行能力。通過面向公眾的示范應(yīng)用不僅可以充分驗(yàn)證車輛的人機(jī)交互能力,還可提升公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的認(rèn)知度和信賴感,為即將到來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
(二)修訂《測(cè)試管理規(guī)范》是在智能化網(wǎng)聯(lián)化新形勢(shì)下汽車行業(yè)管理工作的客觀要求。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車并非單一的新技術(shù)、新功能、新應(yīng)用,而是整合利用最先進(jìn)的電子控制、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通信及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等,對(duì)原有以人類駕駛員為核心的車輛功能、作用的重新定位,不僅改變了人類駕駛員在環(huán)境感知、分析決策及車輛控制等駕駛?cè)蝿?wù)中的作用和職責(zé),逐步分擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)并最終完全替代人類駕駛車輛,而且將由此改變自汽車問世以來、人類以汽車為交通工具所形成的生活、工作方式以及經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和法律環(huán)境與秩序。智能網(wǎng)聯(lián)汽車新形態(tài)的產(chǎn)生衍生了多種新課題和新需求,面向不斷更新的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要持續(xù)優(yōu)化管理方案,這對(duì)我國現(xiàn)行的汽車及道路交通管理帶來了新的挑戰(zhàn)。
當(dāng)前,我國相關(guān)企業(yè)、高校等已研發(fā)出可在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,行業(yè)對(duì)在更廣泛測(cè)試場(chǎng)景下開展道路測(cè)試的需求強(qiáng)烈,實(shí)現(xiàn)不同地區(qū)之間的測(cè)試結(jié)果互認(rèn)已然成為產(chǎn)業(yè)的共同訴求。面對(duì)《測(cè)試管理規(guī)范》實(shí)施過程中出現(xiàn)的新問題和新挑戰(zhàn),從管理的角度應(yīng)提前采取針對(duì)性的準(zhǔn)備措施與方案,為后續(xù)建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入、注冊(cè)、使用及營運(yùn)管理提供參考。國務(wù)院辦公廳《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化營商環(huán)境更好服務(wù)市場(chǎng)主體的實(shí)施意見》(國辦發(fā)〔2020〕24號(hào))也明確提出“在條件成熟的特定路段及有需求的機(jī)場(chǎng)、港口、園區(qū)等區(qū)域探索開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用”。因此,有必要對(duì)原《測(cè)試管理規(guī)范》進(jìn)行修訂,增強(qiáng)對(duì)當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求的適應(yīng)性,并進(jìn)一步規(guī)范、促進(jìn)和指導(dǎo)示范應(yīng)用活動(dòng)。
(三)道路測(cè)試和示范應(yīng)用是歐、美、日各國從技術(shù)發(fā)展和管理角度采取的普遍做法。
當(dāng)前,道路測(cè)試已經(jīng)成為各國適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展而采取的普遍做法,越來越多的國家和地區(qū)通過修訂道路交通安全法規(guī)或頒布新的法案,給予自動(dòng)駕駛汽車合法的地位,消除道路測(cè)試、試點(diǎn)示范應(yīng)用甚至商品化應(yīng)用面臨的法律障礙。其中,德國、英國、韓國、新加坡等已經(jīng)允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為普通試驗(yàn)車輛在包括高速公路在內(nèi)的各類道路上進(jìn)行測(cè)試;日本、瑞典和美國也相繼開放公共道路上的自動(dòng)駕駛測(cè)試;丹麥、加拿大、美國部分州政府就自動(dòng)駕駛汽車示范應(yīng)用出臺(tái)了管理規(guī)范。從總體來看,各國主要通過修改現(xiàn)行法律或采取豁免措施允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測(cè)試、開展示范應(yīng)用,并從測(cè)試主體資質(zhì)、測(cè)試流程、事故處理等各個(gè)方面作了明確的規(guī)定。全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展已進(jìn)入道路測(cè)試常態(tài)化運(yùn)行、示范應(yīng)用多點(diǎn)開放的新階段。
(四)道路測(cè)試和示范應(yīng)用在大量測(cè)試基礎(chǔ)上進(jìn)行且不會(huì)對(duì)道路交通產(chǎn)生不利影響。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車在進(jìn)入公共道路交通環(huán)境前,需要通過模擬仿真、測(cè)試區(qū)(場(chǎng))測(cè)試等多種手段模擬各種道路交通場(chǎng)景,并對(duì)其在不同場(chǎng)景下的功能和性能特別是安全性能進(jìn)行必要和充分的測(cè)試評(píng)估。為進(jìn)一步提高智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路測(cè)試安全,還要求駕駛?cè)巳瘫O(jiān)控車輛自動(dòng)駕駛行駛狀態(tài)并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)或接管。從實(shí)踐情況來看,自2018年4月《測(cè)試管理規(guī)范》實(shí)施至今,全國范圍內(nèi)未發(fā)生因公共道路測(cè)試造成的惡性交通事故,這既在一定程度上體現(xiàn)了前期充分驗(yàn)證的必要性,也驗(yàn)證了相關(guān)測(cè)試及管理要求在保障自動(dòng)駕駛功能道路測(cè)試安全性方面的可行性。
此次修訂納入示范應(yīng)用是在充分的道路測(cè)試安全基礎(chǔ)上的一個(gè)循序漸進(jìn)的過程,是車輛進(jìn)入準(zhǔn)量產(chǎn)階段時(shí)進(jìn)行的先試先行活動(dòng),并要求在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的道路上首先完成一定時(shí)間或里程的道路測(cè)試,為示范應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),可促進(jìn)車輛的技術(shù)水平和安全性進(jìn)一步提升。
三、國際道路測(cè)試及示范應(yīng)用法律法規(guī)情況
(一)聯(lián)合國。
在聯(lián)合國(UN)框架范圍內(nèi),道路安全論壇(即道路交通安全工作組,簡稱WP1)近年致力于對(duì)《維也納道路交通公約》中有關(guān)“駕駛員應(yīng)一直控制其車輛或指引畜力”的規(guī)定進(jìn)行修訂,允許“在全面符合聯(lián)合國車輛管理?xiàng)l例或者駕駛員可以選擇關(guān)閉該技術(shù)的情況下,將駕駛車輛的職責(zé)交給自動(dòng)駕駛技術(shù)可以被允許應(yīng)用到交通運(yùn)輸當(dāng)中”,修訂案的生效為車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)在應(yīng)用方面的管理奠定了重要里程碑。
世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇(WP.29)于2018年組建自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)汽車(GRVA)工作組,下設(shè)自動(dòng)駕駛功能要求(FRAV)、自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)方法(VMAD)、自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制(ACSF)、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄(DSSAD)等非正式工作組,全面啟動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)的制定工作,為后續(xù)全世界范圍的自動(dòng)駕駛功能大規(guī)模應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
(二)美國。
美國眾議院于2017年7月通過《自動(dòng)駕駛法案》(Self-drive Act),首次對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn)、測(cè)試和發(fā)布進(jìn)行管理,為自動(dòng)駕駛汽車上路提供了法律依據(jù)。2017年11月,美國參議院通過《自動(dòng)駕駛汽車啟動(dòng)法案》(AV START ACT),強(qiáng)調(diào)加強(qiáng)自動(dòng)駕駛汽車的安全監(jiān)管力度,強(qiáng)化聯(lián)邦、各州以及地方政府的作用。
為指導(dǎo)各州開展自動(dòng)駕駛汽車上路測(cè)試,美國國家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration,NHTSA)自2016年9月起,連續(xù)發(fā)布更新《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策》《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0:安全愿景》《自動(dòng)駕駛汽車3.0:準(zhǔn)備迎接未來交通(AV 3.0)》和《確保美國在自動(dòng)車輛技術(shù)方面的領(lǐng)先地位:自動(dòng)駕駛車輛4.0》,基于行業(yè)共識(shí)提出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)12個(gè)安全要素,明確模擬仿真測(cè)試、測(cè)試區(qū)(場(chǎng))測(cè)試及道路測(cè)試要求,推動(dòng)監(jiān)管體系統(tǒng)一簡化,消除監(jiān)管障礙,為企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新鋪平道路。WAYMO已在加州等地提供無人駕駛出租車的運(yùn)營服務(wù)。
(三)歐洲。
歐盟目前尚未出臺(tái)自動(dòng)駕駛功能道路測(cè)試的統(tǒng)一規(guī)定,而是由各成員國自行制定、實(shí)施自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的技術(shù)要求和管理措施。
德國于2017年5月12日通過德國首部自動(dòng)駕駛汽車法律,開放自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試,在要求車輛測(cè)試行駛必須有專職駕駛員監(jiān)控的同時(shí),允許駕駛者雙手離開方向盤、視線離開道路以進(jìn)行其他工作。法案還要求汽車安裝特定裝置記錄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作、人工駕駛介入等不同階段的駕駛情況。目前,德國已在斯圖加特等地開展自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用,允許戴姆勒等企業(yè)開展代客泊車應(yīng)用項(xiàng)目,為其產(chǎn)業(yè)化運(yùn)行提供了良好環(huán)境。
法國早在2014年就公布了自動(dòng)駕駛汽車路線圖,由政府加大投資力度,為無人駕駛汽車廠商等開展道路測(cè)試提供政策扶持和資金支持。2016年8月,法國通過了允許自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試的法令。根據(jù)法國經(jīng)濟(jì)部公布的法國自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展戰(zhàn)略,從2019年開始,法國全境均允許全自動(dòng)無人駕駛汽車進(jìn)行道路測(cè)試。
丹麥于2017年5月通過修改《道路交通法案》,明確自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的責(zé)任,允許自動(dòng)駕駛車輛開展示范應(yīng)用,強(qiáng)制許可證持有人、駕駛?cè)?現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程)承擔(dān)對(duì)潛在損害的投保義務(wù),對(duì)自動(dòng)駕駛車輛造成的一切損失承擔(dān)嚴(yán)格的責(zé)任。示范應(yīng)用項(xiàng)目須經(jīng)過安全評(píng)估,并使用通過批準(zhǔn)的車輛進(jìn)行。
除此以外,英國、荷蘭、瑞典等國也于近年陸續(xù)制定、修訂相關(guān)法律,允許在其境內(nèi)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能道路測(cè)試及示范應(yīng)用,并建立相應(yīng)的技術(shù)管理規(guī)范、審核監(jiān)督及事故處理程序。
(四)日本。
日本于2016年5月發(fā)布《關(guān)于自動(dòng)行駛系統(tǒng)的公道實(shí)證實(shí)驗(yàn)的方針》,用于指導(dǎo)國內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試。2017年,日本開始實(shí)施戰(zhàn)略革新項(xiàng)目(SIP),即在高速公路、一般公路上對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試。
2018 年3 月,日本政府提出《自動(dòng)駕駛相關(guān)制度整備大綱》,明確自動(dòng)駕駛汽車造成的事故損失繼續(xù)適用《機(jī)動(dòng)車損害賠償保障法》中對(duì)民事責(zé)任的要求;針對(duì)黑客入侵等網(wǎng)絡(luò)安全問題導(dǎo)致的事故賠償,則獲得與車輛被盜導(dǎo)致事故損害相同的待遇。
為消除《道路交通安全法》和《道路運(yùn)輸車輛法》對(duì)自動(dòng)駕駛汽車上路行駛的限制,日本國會(huì)于2019年5月通過新的《道路交通法》,從2020年4月1日開始允許L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車上路行駛,并且在駕駛員能夠快速恢復(fù)手動(dòng)駕駛的情況下允許其在自動(dòng)駕駛過程中使用手機(jī)或者觀看車載電視。
(五)其他國家。
韓國于2016年11月啟動(dòng)《汽車管理法》修訂工作,允許自動(dòng)駕駛汽車在韓國范圍內(nèi)的道路上進(jìn)行道路測(cè)試。新加坡從 2014 年開始面向自動(dòng)駕駛的公共政策研究,于2017 年通過道路交通法修正案(Road Traffic Act),允許自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行公共道路測(cè)試。在加拿大,安大略省于2016年1月根據(jù)"公路交通法案"啟動(dòng)為期 10 年的試點(diǎn)項(xiàng)目,允許在安大略省道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛。
(六)小結(jié)。
從整體來看,國際上有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用公共道路測(cè)試的立法及管理制度大致有如下特征:
(1)智能網(wǎng)聯(lián)汽車正處于從技術(shù)研發(fā)向商品化過渡的關(guān)鍵階段,實(shí)際道路測(cè)試及示范應(yīng)用已經(jīng)成為國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的共性需求;
(2)現(xiàn)有產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試及管理制度和法律法規(guī)無法適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,急需建立適應(yīng)未來自動(dòng)駕駛的新型測(cè)試評(píng)價(jià)及管理體系;
(3)主要國家和國際組織采取積極措施,修訂現(xiàn)行法律法規(guī)或出臺(tái)新法案,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車特別是自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范應(yīng)用提供條件;
(4)世界主要汽車產(chǎn)業(yè)國家自動(dòng)駕駛道路測(cè)試開展的較為成熟,已進(jìn)入示范應(yīng)用的全新階段;
(5)部分國家和地區(qū)修法、立法允許具有3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的汽車上路行駛,并配套制定出臺(tái)了相應(yīng)的汽車產(chǎn)品測(cè)試及認(rèn)證管理制度;
(6)多數(shù)國家和地區(qū)要求車輛滿足基本安全要求并在道路測(cè)試或示范運(yùn)行前通過模擬仿真、測(cè)試區(qū)(場(chǎng))測(cè)試等方式對(duì)車輛功能進(jìn)行充分的測(cè)試驗(yàn)證;
(7)多數(shù)國家和地區(qū)在允許智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行道路測(cè)試、應(yīng)用的同時(shí),對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試、應(yīng)用相關(guān)各方在安全保障方面的義務(wù)等做了明確規(guī)定;
(8)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試、應(yīng)用中出現(xiàn)的道路交通事故,普遍尋求在現(xiàn)行法律框架范圍內(nèi)進(jìn)行事故責(zé)任的判定和處理。
四、《測(cè)試管理規(guī)范》修訂過程
2018年4月,工業(yè)和信息化部會(huì)同公安部、交通運(yùn)輸部召開發(fā)布會(huì),正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》。8月,中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、全國汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委組織相關(guān)行業(yè)機(jī)構(gòu)和骨干企業(yè),編制形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程(試行)》,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試準(zhǔn)入評(píng)估提供了重要依據(jù)。
2019年6月,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于報(bào)送智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試情況的通知》,對(duì)各地開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試情況進(jìn)行調(diào)查,共收集包括北京、長沙、上海等城市在內(nèi)的21個(gè)省、市和地區(qū)上報(bào)的轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能道路測(cè)試情況。10月,三部門聯(lián)合組織16家測(cè)試區(qū)/場(chǎng)聯(lián)合簽署《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)(場(chǎng))共享互認(rèn)倡議)》,促進(jìn)車路協(xié)同發(fā)展,簡化測(cè)試流程,提高評(píng)估效率,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、結(jié)果互認(rèn)。11月,三部門聯(lián)合啟動(dòng)《道路測(cè)試管理規(guī)范》的修訂工作。
2020年2月,形成《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》(以下簡稱《示范應(yīng)用管理規(guī)范》修訂稿,在原管理規(guī)范基礎(chǔ)上鼓勵(lì)開展載人載物示范應(yīng)用,并進(jìn)一步細(xì)化異地申請(qǐng)與測(cè)試互認(rèn)規(guī)則等要求。4月,組織三部門相關(guān)技術(shù)支撐機(jī)構(gòu)共同研究討論修訂重點(diǎn),并具體調(diào)研了解廣州、湖南、上海、深圳等城市以及百度、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)示范應(yīng)用的情況和經(jīng)驗(yàn)。
2020年5月,討論后的《示范應(yīng)用管理規(guī)范》收到公安部交管局和交通運(yùn)輸部科技司意見共計(jì)32條并據(jù)此修改完善。6月,三部門共同就修改后的《示范應(yīng)用管理規(guī)范》廣泛征求地方相關(guān)主管部門、技術(shù)機(jī)構(gòu)和行業(yè)企業(yè)的意見,并根據(jù)37家單位反饋的223條意見進(jìn)行再次修改完善。10月,三部門成立聯(lián)合調(diào)研組,到上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測(cè)試示范區(qū)實(shí)地調(diào)研高速公路、無人測(cè)試等需求,并召開座談會(huì)聽取上海市有關(guān)單位對(duì)《示范應(yīng)用管理規(guī)范》的意見建議。11月,工業(yè)和信息化部辦公廳就本修改稿向公安部、交通運(yùn)輸部等征求意見,并處理反饋意見25條。就此,形成了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》的最終發(fā)布稿。
五、主要修訂思路與基本原則
(一)在以安全為前提下,鼓勵(lì)和引導(dǎo)技術(shù)與模式創(chuàng)新。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和應(yīng)用示范過程中將不斷出現(xiàn)新的課題與需求,本次修訂仍然以較為宏觀的原則性要求為重點(diǎn),不對(duì)所有細(xì)化內(nèi)容逐一規(guī)定而由各地方主管部門根據(jù)地方特點(diǎn)另行規(guī)定,為產(chǎn)業(yè)的技術(shù)與模式創(chuàng)新留有空間。但相應(yīng)的創(chuàng)新活動(dòng)應(yīng)以保障安全為底線,更不能違反相關(guān)的法律法規(guī)及各地方制定的規(guī)章制度。
(二)道路測(cè)試與示范應(yīng)用主體仍為第一責(zé)任人。
道路測(cè)試主體作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的第一責(zé)任人,負(fù)責(zé)提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試申請(qǐng)、組織測(cè)試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任;示范應(yīng)用主體作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用的第一責(zé)任人,負(fù)責(zé)組織示范應(yīng)用并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。
(三)道路測(cè)試和示范應(yīng)用的范疇進(jìn)一步擴(kuò)展,但并非開放所有公共道路。
各省、市政府相關(guān)主管部門根據(jù)當(dāng)?shù)貙?shí)際情況在其行政區(qū)內(nèi)選擇有代表的道路、區(qū)域用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試、示范應(yīng)用,范疇由道路進(jìn)一步擴(kuò)展至區(qū)域,且包含高速公路,但因?yàn)闊o論是道路測(cè)試還是示范應(yīng)用,仍處于測(cè)試階段,為保證安全并非開放所有的公共道路和區(qū)域。
(四)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛通用檢測(cè)項(xiàng)目為異地測(cè)試結(jié)果互認(rèn)、減少測(cè)試負(fù)擔(dān)提供基本條件。
在前期開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,對(duì)原《測(cè)試管理規(guī)范》中規(guī)定的自動(dòng)駕駛通用測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行了進(jìn)一步完善,以自動(dòng)駕駛場(chǎng)地測(cè)試的基礎(chǔ)通用項(xiàng)目作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車上道路測(cè)試前的前提條件,并進(jìn)一步提升管理規(guī)范對(duì)于面向不同場(chǎng)景自動(dòng)駕駛功能技術(shù)方案的匹配性和適用性,降低異地測(cè)試結(jié)果互認(rèn)難度、減少重復(fù)測(cè)試負(fù)擔(dān)。
(五)示范應(yīng)用應(yīng)循序漸進(jìn),并在充分的道路測(cè)試基礎(chǔ)上進(jìn)行,且應(yīng)提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。
申請(qǐng)用于示范應(yīng)用的車輛應(yīng)在相應(yīng)道路上進(jìn)行過不少于240小時(shí)或1000公里的道路測(cè)試,并且在測(cè)試期間未發(fā)生道路測(cè)試車輛方引起的交通事故及交通違法事件。申請(qǐng)進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測(cè)試車輛已完成的道路測(cè)試路段范圍。車輛應(yīng)按規(guī)定搭載人員或貨物,提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險(xiǎn),并購買相應(yīng)的保險(xiǎn)。
(六)路段、區(qū)域選擇、車輛審核、通知書和牌照頒發(fā)和管理均由各地方政府主管部門負(fù)責(zé),國家相關(guān)部委對(duì)相關(guān)活動(dòng)進(jìn)行指導(dǎo)、備案和發(fā)布。
測(cè)試和示范應(yīng)用主體向測(cè)試所在地省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門提出申請(qǐng),對(duì)審核通過的申請(qǐng),由各地方政府相關(guān)主管部門頒發(fā)測(cè)試通知書;地方公安機(jī)關(guān)交通管理部門依據(jù)測(cè)試、示范應(yīng)用通知書依法頒發(fā)臨時(shí)行駛車號(hào)牌。相關(guān)管理工作由各地方政府具體負(fù)責(zé),測(cè)試和示范應(yīng)用情況定期報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。
六、主要修訂內(nèi)容解讀
(一)適用范圍。
本次修訂在道路測(cè)試基礎(chǔ)上增加了對(duì)示范應(yīng)用的要求,并明確了道路測(cè)試、示范應(yīng)用和測(cè)試區(qū)(場(chǎng))的定義,適用范圍進(jìn)一步由限定道路擴(kuò)展到限定區(qū)域,并明確了高速公路可作為道路測(cè)試和示范應(yīng)用的道路。同時(shí),將地級(jí)市納入可具體制定實(shí)施細(xì)則并組織道路測(cè)試和示范應(yīng)用的省、市范疇。
(二)道路測(cè)試與示范應(yīng)用主體、安全員及車輛要求。
1. 主體要求
示范應(yīng)用主體在滿足與測(cè)試主體類似的基本要求外,還要具備相應(yīng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用運(yùn)營相關(guān)業(yè)務(wù)能力,由多個(gè)單位組成的示范應(yīng)用主體,其中應(yīng)至少有一個(gè)單位具備示范應(yīng)用運(yùn)營服務(wù)能力,且各單位應(yīng)簽署運(yùn)營服務(wù)及相關(guān)侵權(quán)責(zé)任劃分的相關(guān)協(xié)議。
此外,隨著道路測(cè)試與示范應(yīng)用的規(guī)模逐漸擴(kuò)大,信息安全的問題逐漸凸顯。本次修訂增加了對(duì)于道路測(cè)試和示范應(yīng)用過程中信息安全保障的要求,并要求在道路測(cè)試和示范應(yīng)用申請(qǐng)材料中提交信息安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果及采取的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施,但僅針對(duì)具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或具有遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺(tái)這類信息安全風(fēng)險(xiǎn)較大的情況。
2.駕駛?cè)艘?/p>
示范應(yīng)用駕駛?cè)伺c道路測(cè)試駕駛?cè)嗽陂_展工作中的權(quán)利和義務(wù)上并沒有實(shí)質(zhì)上的差別。
3.車輛要求
在車輛類型方面,本次修訂中為滿足無人垃圾車、清潔車等從事特殊作業(yè)車輛,在適用范圍內(nèi)增加了專用作業(yè)車,專用作業(yè)車具體定義詳見GB/T 3730.1-2001《汽車和掛車類型的術(shù)語和定義》。
在數(shù)據(jù)記錄方面,對(duì)要求實(shí)時(shí)回傳及數(shù)據(jù)類型的要求進(jìn)行了一定的調(diào)整,增加了對(duì)車輛標(biāo)識(shí)的記錄和回傳要求。同時(shí),將數(shù)據(jù)記錄的時(shí)間縮短至1年。
(三)道路測(cè)試申請(qǐng)及審核要求。
1. 測(cè)試區(qū)(場(chǎng))實(shí)車測(cè)試
提交道路測(cè)試申請(qǐng)前,測(cè)試主體應(yīng)進(jìn)行充分的測(cè)試區(qū)(場(chǎng))實(shí)車測(cè)試并符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范、過程要求。其中自動(dòng)駕駛功能應(yīng)由國家或省市認(rèn)可的從事第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成,并對(duì)測(cè)試結(jié)果負(fù)責(zé),測(cè)試內(nèi)容應(yīng)至少包括《測(cè)試管理規(guī)范》附件1中所涉及的相關(guān)內(nèi)容。測(cè)試區(qū)(場(chǎng))的設(shè)施應(yīng)符合國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
2.申請(qǐng)材料
測(cè)試主體在申領(lǐng)測(cè)試通知書時(shí)至少需要提交10項(xiàng)材料,其中,第(二)項(xiàng)—測(cè)試車輛自動(dòng)駕駛功能等級(jí)聲明及設(shè)計(jì)運(yùn)行條件說明,及第(三)項(xiàng)—測(cè)試車輛設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍和測(cè)試路段交通要素的對(duì)應(yīng)關(guān)系說明為新增內(nèi)容,進(jìn)一步強(qiáng)化管理對(duì)于面向不同場(chǎng)景自動(dòng)駕駛功能技術(shù)方案的匹配性和適用性。除第十條規(guī)定的基本材料外,測(cè)試主體還可額外提供更加充分的材料,以證明其具備道路測(cè)試的條件。
3.測(cè)試車輛數(shù)量增補(bǔ)、異地測(cè)試及信息變更
為滿足自動(dòng)駕駛汽車全國范圍內(nèi)測(cè)試的迫切需求、減輕測(cè)試主體多地測(cè)試負(fù)擔(dān),增加該部分內(nèi)容。
若測(cè)試主體需增加測(cè)試車輛或申請(qǐng)?jiān)谄渌胤竭M(jìn)行道路測(cè)試,可向道路測(cè)試所在地主管部門申領(lǐng)測(cè)試通知書和臨時(shí)行駛號(hào)牌。申請(qǐng)?jiān)黾訙y(cè)試車輛時(shí)應(yīng)提出增加的必要性并提供擬增加車輛的相關(guān)補(bǔ)充信息、原申報(bào)材料和道路測(cè)試通知書。申請(qǐng)其他省市道路測(cè)試時(shí),測(cè)試主體應(yīng)提供獲得國家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能委托檢驗(yàn)報(bào)告以及證明其在原測(cè)試地完成的道路測(cè)試安全性的相關(guān)材料,并通過具有當(dāng)?shù)靥卣鲌?chǎng)景的附加測(cè)試項(xiàng)目檢驗(yàn)。在變更車輛信息和駕駛?cè)藭r(shí),應(yīng)符合《測(cè)試管理規(guī)范》中第十一、十四條的規(guī)定。
4.省、市級(jí)主管部門職責(zé)
組織受理、審核道路測(cè)試申請(qǐng)、出具測(cè)試通知書、核發(fā)臨時(shí)行駛號(hào)牌等均由各省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé),并定期將道路測(cè)試通知書申請(qǐng)及出具情況報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。其中,若測(cè)試主體申請(qǐng)測(cè)試或增加相同配置車輛大于10輛,可根據(jù)比例進(jìn)行抽查。對(duì)于持有其他省、市出具并在有效期內(nèi)測(cè)試通知書申請(qǐng)當(dāng)?shù)氐缆窚y(cè)試,需根據(jù)規(guī)范相關(guān)要求受理,且不應(yīng)重復(fù)對(duì)相同檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試。
5.申請(qǐng)流程
測(cè)試主體應(yīng)向擬開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試路段的省、市級(jí)主管部門提出測(cè)試申請(qǐng),經(jīng)省、市級(jí)主管部門審核通過的,發(fā)放測(cè)試通知書和臨時(shí)行駛號(hào)牌。流程圖如下所示:
圖片
6.測(cè)試周期
原則上,批準(zhǔn)的道路測(cè)試周期不超過18個(gè)月。道路測(cè)試通知書到期的,滿足條件的可直接重新申領(lǐng);在道路測(cè)試通知書有效期內(nèi)臨時(shí)行駛車號(hào)牌到期的,無需重復(fù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試。
(四)示范應(yīng)用申請(qǐng)與審核。
1. 申請(qǐng)條件
由于示范應(yīng)用給予車輛和主體更高自由度,為保證示范應(yīng)用的安全性,示范應(yīng)用必須在充分測(cè)試后進(jìn)行,示范應(yīng)用路段或區(qū)域不應(yīng)超過道路測(cè)試路段范圍。申請(qǐng)示范應(yīng)用的車輛需在相應(yīng)區(qū)域進(jìn)行不少于240小時(shí)或1000公里的道路測(cè)試,測(cè)試主體和主管部門可根據(jù)乘用車、商用車或?qū)S米鳂I(yè)車的不同特點(diǎn)選擇采用上述時(shí)長或里程標(biāo)準(zhǔn),在測(cè)試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測(cè)試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。
同一地區(qū)申請(qǐng)示范應(yīng)用的車輛原則上不得超過50輛。確有需要增加的,應(yīng)在實(shí)際開展示范應(yīng)用3個(gè)月后,在示范應(yīng)用實(shí)施情況良好的基礎(chǔ)上申請(qǐng)?jiān)黾榆囕v數(shù)量。
2.申請(qǐng)材料
申請(qǐng)主體應(yīng)至少提供5項(xiàng)材料,包括主體、駕駛?cè)撕蛙囕v的基本情況、車輛完成相關(guān)道路測(cè)試的情況、示范應(yīng)用方案、載人載貨的說明和保險(xiǎn)證明,其中保險(xiǎn)還應(yīng)包括搭載人員的座位險(xiǎn)和人身意外險(xiǎn)等。
3.申請(qǐng)流程
主體在提出申請(qǐng)并提交相關(guān)材料后,由省、市相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)受理、審核和出具示范應(yīng)用通知書,并依據(jù)通知書向公安機(jī)關(guān)申領(lǐng)臨時(shí)號(hào)牌。流程圖如下所示:
(五)管理要求。
1. 省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門的管理職責(zé)
省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)選取若干典型道路,公開道路信息并設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識(shí)或提示信息,各地可根據(jù)實(shí)際情況,逐步開放滿足自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范應(yīng)用的各類道路。受理道路測(cè)試、示范應(yīng)用申請(qǐng)及變更信息。監(jiān)督管理轄區(qū)內(nèi)的測(cè)試、示范應(yīng)用活動(dòng),當(dāng)測(cè)試、示范應(yīng)用車輛與申請(qǐng)不符、活動(dòng)有重大安全風(fēng)險(xiǎn)、車輛有嚴(yán)重違法行為或造成嚴(yán)重后果的情況下,撤銷或作廢相應(yīng)主體的測(cè)試通知書和臨時(shí)行駛車號(hào)牌。應(yīng)對(duì)測(cè)試情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)評(píng)估,于每年6月、12月向工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部報(bào)告轄區(qū)內(nèi)的測(cè)試情況。
2. 對(duì)主體的管理要求
道路測(cè)試、示范應(yīng)用主體須采取必要的手段向社會(huì)告知道路測(cè)試、示范應(yīng)用可能對(duì)于道路交通帶來的風(fēng)險(xiǎn);遵守我國道路交通安全法律法規(guī),對(duì)自身實(shí)施的活動(dòng)負(fù)主體責(zé)任,包括嚴(yán)格按照測(cè)試、示范應(yīng)用通知書載明內(nèi)容在規(guī)定路段、區(qū)域、時(shí)間進(jìn)行規(guī)定項(xiàng)目的測(cè)試和示范應(yīng)用;車輛標(biāo)示“自動(dòng)駕駛測(cè)試”、“自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用”;測(cè)試車輛不得搭載與測(cè)試無關(guān)的人員或貨物;示范應(yīng)用車輛應(yīng)提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)并采取必要措施且不得超過核載人數(shù)和荷載質(zhì)量,不得從事道路運(yùn)輸運(yùn)營活動(dòng)和搭載危險(xiǎn)貨物;不得超出授權(quán)范圍開啟自動(dòng)駕駛模式行駛;不得擅自進(jìn)行影響車輛功能、性能的車輛軟硬件變更,如變更需及時(shí)向主管部門報(bào)備;每6個(gè)月提交階段性報(bào)告,活動(dòng)結(jié)束后提交總結(jié)報(bào)告等。
3. 對(duì)駕駛?cè)嗽诘缆窚y(cè)試和示范應(yīng)用過程中的要求
作為保障道路交通安全的必要手段之一,無論是道路測(cè)試還是示范應(yīng)用,駕駛?cè)司鶓?yīng)處于車內(nèi)能夠?qū)囕v進(jìn)行及時(shí)接管控制的位置,在必要時(shí)及時(shí)采取相應(yīng)安全措施。
(六)交通違法和事故處理。
1. 交通違法處理
按照道路交通安全法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行違法行為處理。
2. 事故責(zé)任認(rèn)定及處理
按照道路交通安全法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行交通事故責(zé)任認(rèn)定,確定賠償責(zé)任,構(gòu)成犯罪的依法追究當(dāng)事人責(zé)任。
3. 事故情況上報(bào)
當(dāng)事人應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并報(bào)警。輕微事故須每月定期向地方主管部門報(bào)告;當(dāng)造成人員重傷、死亡、車輛損毀事故時(shí),道路測(cè)試或示范應(yīng)用主體須在事故發(fā)生后24小時(shí)內(nèi)和事故認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)分別將事故情況和完整事故分析報(bào)告等材料上報(bào)至省、市級(jí)政府主管部門;省、市級(jí)政府主管部門須在事故發(fā)生后3個(gè)工作日內(nèi)和責(zé)任認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)分別將事故情況和完整事故分析報(bào)告等材料上報(bào)工業(yè)和信息化部、公安部和交通運(yùn)輸部。
(七)其他。
附則部分解釋了本規(guī)范中智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛、設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍和設(shè)計(jì)運(yùn)行條件定義。
附件1為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能通用檢測(cè)項(xiàng)目列表,包括8個(gè)方面的自動(dòng)駕駛基本功能檢測(cè)要求,其中部分項(xiàng)目如風(fēng)險(xiǎn)減緩策略等,可在測(cè)試過程中結(jié)合其他項(xiàng)目一起進(jìn)行測(cè)試。同時(shí),對(duì)于特定測(cè)試車輛具備,但通用檢測(cè)項(xiàng)目未覆蓋,而道路測(cè)試過程中涉及的特殊場(chǎng)景,檢測(cè)機(jī)構(gòu)還應(yīng)根據(jù)測(cè)試主體申報(bào)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍對(duì)相關(guān)項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè),但由于各地用于測(cè)試的道路及車輛自動(dòng)駕駛功能設(shè)計(jì)運(yùn)行的場(chǎng)景等技術(shù)方案差異較大,不在本規(guī)范中對(duì)所有場(chǎng)景逐一進(jìn)行規(guī)定。
附件2、附件3為道路測(cè)試和示范應(yīng)用通知書樣例,本次修訂增加了在規(guī)定道路和區(qū)域間轉(zhuǎn)場(chǎng)的信息,進(jìn)一步規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車轉(zhuǎn)場(chǎng)過程中的管理。
七、其他說明
智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用并非傳統(tǒng)意義上的“試車”、“車輛性能試驗(yàn)”的概念和范疇。智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試是在上路前其車輛本身已完成了需要完成的車輛性能、可靠性、耐久性等試驗(yàn)之后,對(duì)實(shí)際交通狀況進(jìn)行適應(yīng)性匹配的過程,是一種用實(shí)際路況完善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)標(biāo)定的過程;而示范應(yīng)用是在充分道路測(cè)試后對(duì)于即將進(jìn)入產(chǎn)品化車輛的進(jìn)一步驗(yàn)證。上述過程,是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重要環(huán)節(jié),是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)從設(shè)計(jì)、開發(fā)到功能完善,直至產(chǎn)品化的關(guān)鍵一步。
原《測(cè)試管理規(guī)范》的發(fā)布和實(shí)施為促進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展起到了重要作用?!吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》是為鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展、滿足行業(yè)現(xiàn)實(shí)需求而進(jìn)行的進(jìn)一步完善和修訂,將有利于統(tǒng)一測(cè)試標(biāo)準(zhǔn),推動(dòng)測(cè)試結(jié)果互認(rèn),鼓勵(lì)示范應(yīng)用,進(jìn)一步完善我國自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范應(yīng)用環(huán)境。該文件將替代2018年4月發(fā)布的《測(cè)試管理規(guī)范》(工業(yè)和信息化部聯(lián)裝〔2018〕66號(hào))。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車仍處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前期階段,需要從政策角度加大培育力度、營造生態(tài)環(huán)境,提升服務(wù)能力,為產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展預(yù)留創(chuàng)新空間。工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部建立聯(lián)合工作機(jī)制,推動(dòng)和促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與應(yīng)用示范:加強(qiáng)內(nèi)容宣貫,健全管理監(jiān)督機(jī)制;加強(qiáng)政府宣傳,提升道路測(cè)試和應(yīng)用示范積極性;促進(jìn)道路測(cè)試安全性提高,逐步擴(kuò)展測(cè)試和示范應(yīng)用的道路區(qū)域范圍;結(jié)合量產(chǎn)應(yīng)用,探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品管理模式。對(duì)于基礎(chǔ)較強(qiáng)、條件較好的省、市等各地方開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作時(shí),在保障安全的前提下積極開展先試先行,對(duì)于示范應(yīng)用效果良好的新技術(shù)、新模式,可進(jìn)一步擴(kuò)展應(yīng)用到更加廣泛的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐之中。