5月28日,全國道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)發(fā)布了行標(biāo)《車輛圖像識(shí)別 車輛特征數(shù)據(jù)》征求意見稿,對(duì)廣泛應(yīng)用的、基于智能視頻分析的車輛圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行規(guī)范。標(biāo)準(zhǔn)由公安部交通管理科學(xué)研究所和中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所兩大機(jī)構(gòu)共同參與,主要起草人為:蔡崗、王金橋、張森、郭海云、黃淑兵、張慧辰、李小武、尤冬海、陳盈盈。
為什么要編制行標(biāo)?
標(biāo)準(zhǔn)編制說明認(rèn)為,車輛識(shí)別是從車輛外觀圖片中提取車輛的多維度屬性特征,并將各個(gè)特征結(jié)構(gòu)化表示的過程。該技術(shù)在公安刑偵、違法監(jiān)測(cè)、緝查布控等方面均有著重要的研究?jī)r(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。
目前,基于人工智能的車輛特征識(shí)別技術(shù)在公安交管行業(yè)已經(jīng)落地應(yīng)用,但存在以下三方面的問題:
第一,不同廠家建設(shè)的系統(tǒng)識(shí)別粒度不一致。建設(shè)較早的僅能識(shí)別號(hào)牌及基礎(chǔ)車型,較新的除了外觀基礎(chǔ)信息,還能識(shí)別車內(nèi)駕駛?cè)擞袩o系安全帶,有無使用手機(jī)等行為特征。
第二,不同廠家建設(shè)的系統(tǒng)識(shí)別結(jié)果不能互通。對(duì)于號(hào)牌號(hào)碼、號(hào)牌種類等有標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定的信息項(xiàng)可以做到數(shù)據(jù)互通,但對(duì)于駕駛?cè)耸褂檬謾C(jī)等無標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行明確規(guī)定的信息項(xiàng),各個(gè)系統(tǒng)定義不同,無法做到數(shù)據(jù)互通。
第三,個(gè)別系統(tǒng)開發(fā)方缺乏對(duì)車輛相關(guān)信息的知識(shí)儲(chǔ)備,對(duì)車輛屬性定義混亂,不利于實(shí)際應(yīng)用,例如:部分系統(tǒng)將大貨車、小轎車等車輛規(guī)格維度的概念以及救護(hù)車、出租車等車輛使用性質(zhì)維度的概念均作為“車輛類型”中的一種。
因此,需要制定《車輛圖像識(shí)別 車輛特征數(shù)據(jù)》,從特征數(shù)據(jù)定義、類型、格式規(guī)范等方面著手,為行業(yè)內(nèi)適用于各種機(jī)動(dòng)車的車輛識(shí)別技術(shù)與產(chǎn)品提供技術(shù)規(guī)范。
標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容
(1)標(biāo)準(zhǔn)的范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車輛特征數(shù)據(jù)的分類方法及數(shù)據(jù)格式,應(yīng)用于車輛圖像識(shí)別算法識(shí)別結(jié)果的表述、不同車輛圖像識(shí)別應(yīng)用系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。參照了《機(jī)動(dòng)車號(hào)牌圖像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)規(guī)范》(GA/T 833-2016)以及《公安視頻圖像分析系統(tǒng) 第2部分:視頻圖像內(nèi)容分析及描述技術(shù)要求》(GA/T 1399.2-2017)。
(2)術(shù)語和定義
“監(jiān)控圖像”。為明確車輛特征數(shù)據(jù)所描述的車輛圖片的來源,確保原始圖片的質(zhì)量,首先明確定義了明確定義了“監(jiān)控圖像”是符合《道路車輛智能檢測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》(GA/T 497)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)所拍攝的過車圖片,或從視頻監(jiān)控設(shè)備中獲取的圖片。
“車輛圖像”。由于車輛在監(jiān)控圖像中只占一部分,同時(shí)為了規(guī)范不同系統(tǒng)之間信息交換時(shí)車輛圖像的具體范圍,定義了“車輛圖像”是利用基于深度學(xué)習(xí)的車輛檢測(cè)算法,從“監(jiān)控圖像”中,檢測(cè)出的車輛所在矩形區(qū)域的圖片。
“目標(biāo)”。對(duì)掛件、擺件、紙巾盒等客觀存在的物體進(jìn)行數(shù)據(jù)格式定義時(shí),存在抽象的公共數(shù)據(jù)格式,為便于對(duì)公共數(shù)據(jù)格式進(jìn)行描述,定義了“目標(biāo)”,其包括機(jī)動(dòng)車,車內(nèi)掛件、擺件、紙巾盒等監(jiān)控圖像中可觀察到的、客觀存在的物體。
“車輛特征數(shù)據(jù)”是利用車輛特征識(shí)別技術(shù),從“車輛圖像”中識(shí)別出的特征信息。由于車輛特征維度多,每個(gè)維度的屬性多,為了清晰、完整地表達(dá)可識(shí)別的車輛特征,定義了由位置特征、號(hào)牌特征、車型特征、駕駛行為特征、個(gè)性化特征和車輛特征向量六部分組成的車輛特征數(shù)據(jù),同時(shí)對(duì)每一部分進(jìn)行進(jìn)一步的細(xì)分。位置特征分為車輛位置、拍攝方向。號(hào)牌特征參考GA 36中關(guān)于機(jī)動(dòng)車號(hào)牌外觀的描述以及GA/T 833中關(guān)于號(hào)牌識(shí)別信息項(xiàng)的要求,結(jié)合識(shí)別算法可達(dá)到的技術(shù)水平,細(xì)分為了號(hào)牌狀態(tài)、號(hào)牌種類、號(hào)牌顏色、號(hào)牌規(guī)格、號(hào)牌號(hào)碼。車型特征參考GA 802中關(guān)于機(jī)動(dòng)車規(guī)格、類型的定義,結(jié)合識(shí)別算法能夠達(dá)到的分類粒度,細(xì)分為了車輛類型分類、車輛類型子分類、車身顏色和品牌型號(hào)。駕駛行為特征主要參考《中華人民共和國道路交通安全法》、《違法公安行政管理行為的名稱及適用意見》、《道路交通管理信息代碼 第31部分:交通違法行為類別代碼》(GA/T 16.31-2017)等法律、文件、標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于違法駕駛行為的規(guī)定,結(jié)合識(shí)別算法能夠達(dá)到的識(shí)別粒度,細(xì)分為了有無系安全帶、有無使用手機(jī)等11類。個(gè)性化特征主要根據(jù)各地交警在實(shí)戰(zhàn)用經(jīng)常用于甄別車輛的外觀特征,結(jié)合算法實(shí)現(xiàn)可行性,細(xì)分為粘貼物、破損、天窗等10類。
“姿態(tài)”。為了便于對(duì)車輛圖像做出具體的角度要求,定義了車輛姿態(tài),具體分為水平轉(zhuǎn)動(dòng)角、俯仰角和傾斜角。
(3)車輛圖像要求
為了確保實(shí)際應(yīng)用中車輛特征數(shù)據(jù)的可用性、準(zhǔn)確性,對(duì)車輛圖像的像素、角度、質(zhì)量以及圖像格式做出了具體要求。主要參考了《機(jī)動(dòng)車號(hào)牌圖像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)規(guī)范》(GA/T 833-2016)中的圖像要求。
(4)數(shù)據(jù)格式要求
為便于不同信息系統(tǒng)間的交換和理解,使用JSON字符串表示車輛特征數(shù)據(jù),JSON字符串中的key值一律使用拼音縮寫。
根據(jù)術(shù)語及定義中關(guān)于車臉特征數(shù)據(jù)的定義,規(guī)定了6大類36小類信息項(xiàng)及其key值,同時(shí)對(duì)每一個(gè)小類的具體數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了定義。對(duì)存在共性的信息項(xiàng),抽象出了位置信息格式、行為特征數(shù)據(jù)格式、以及個(gè)性化特征數(shù)據(jù)格式等3類公共數(shù)據(jù)格式。不同類型目標(biāo)的位置信息數(shù)據(jù)格式是公共位置信息格式在不同類型目標(biāo)的具象化;不同的行為特征數(shù)據(jù)格式是公共行為特征數(shù)據(jù)格式在不同行為特征的具象化;不同的個(gè)性化特征數(shù)據(jù)格式是公共個(gè)性化特征數(shù)據(jù)格式在不同個(gè)性化特征的具象化。
已有現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)明確定義過代碼值的數(shù)據(jù)項(xiàng),引用現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn);無現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)明確定義過代碼值的數(shù)據(jù)項(xiàng),依照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定義。例如:號(hào)牌種類、號(hào)牌顏色、號(hào)牌號(hào)碼取值引用GA/T 833相關(guān)定義,號(hào)牌規(guī)格依照GA 36相關(guān)描述定義,車輛類型、車輛子類型依照GA 802關(guān)于車輛規(guī)格和類型的描述定義。
標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的意義
標(biāo)準(zhǔn)從特征數(shù)據(jù)定義、類型、格式規(guī)范等方面著手,從多個(gè)維度詳細(xì)定義了機(jī)動(dòng)車特征數(shù)據(jù),條例清晰、層次分明,為行業(yè)內(nèi)各種機(jī)動(dòng)車車輛識(shí)別技術(shù)與產(chǎn)品提供技術(shù)規(guī)范,能夠支撐不同車輛圖像識(shí)別系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換、加強(qiáng)車輛特征識(shí)別實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用效果、統(tǒng)一車輛特征數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。依托全國版公安交通集成指揮平臺(tái)中車輛特征智能識(shí)別模塊可以有效保證標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)用性、實(shí)戰(zhàn)性及先進(jìn)性,達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。
標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了車輛圖像特征識(shí)別應(yīng)用場(chǎng)景中,車輛特征數(shù)據(jù)內(nèi)容及格式的一般要求,不直接涉及人民生命、財(cái)產(chǎn)安全、國家安全,不屬于強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的范圍,建議為推薦性標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)準(zhǔn)征求意見截止日期為6月15日,如有建議,可發(fā)郵件至76806915@qq.com反饋。
1、車輛圖像識(shí)別 車輛特征數(shù)據(jù)(征求意見稿)-標(biāo)準(zhǔn)文本.pdf
2、車輛圖像識(shí)別 車輛特征數(shù)據(jù)(征求意見稿)-編制說明.pdf